在數(shù)控鋼筋加工設(shè)備市場，數(shù)控鋼筋彎箍機的占有率和應(yīng)用量可謂是日益提升，新式數(shù)控鋼筋彎箍機之所以備受建筑行業(yè)的歡迎和青睞，原因不止在于它能夠有效解決傳統(tǒng)鋼筋彎箍機工藝落后、不能滿足施工生產(chǎn)需要等諸多缺陷問題，更重要的是它動作準確、生產(chǎn)率高，且可在狹窄區(qū)域作業(yè)。為推進數(shù)控鋼筋彎箍機的大力普及和使用，本章現(xiàn)就該設(shè)備各組成系統(tǒng)的加工原理作以簡單介紹。

■動力部分

由于鋼筋加工需要很大的作用力，根據(jù)數(shù)控鋼筋彎箍機的高頻率，作時間長的特點，該機構(gòu)由1個氣缸、一套伺服電機裝置，2個主動輪和2個被動輪組成，其主要作用是提供鋼筋的送進功能并控制鋼筋的送進量，達到定尺效果。

■機械部分

數(shù)控鋼筋彎箍機的機械部分分為三個部分。首先是鋼筋的水平校直部分，數(shù)控鋼筋彎箍機這部分的主要功能是使彎曲的鋼筋在一組主從動輪之間穿過，利用主從動輪之間的相互壓力使鋼筋在水平方向得以校直；其次是鋼筋的垂直校直部分，其方法與水平校直相同；之后進行鋼筋成型及切斷部分的設(shè)計，數(shù)控鋼筋彎箍機這部分的主要功能是將鋼筋加工成型及切斷。鋼筋由兩組主從動輪引入加工機，經(jīng)過水平校直、垂直校直后，在扭頭部分加工成型。兩組主動輪之間由鏈輪連接，計量輪與光電編碼器相連將鋼筋進給的位移信息反饋給控制系統(tǒng)，同時扭頭與角度傳感器連接將扭轉(zhuǎn)角度信息反饋給控制系統(tǒng)。

■控制部分

數(shù)控鋼筋彎箍機采用兩組伺服系統(tǒng)，一組用來控制鋼筋的校直和進給，另一組用來控制扭頭的運動。伺服系統(tǒng)中伺服驅(qū)動器采用工業(yè)控制機對伺服驅(qū)動器進行控制。采用C語言及VISUALBASIC進行程序設(shè)計，依據(jù)伺服驅(qū)動器的數(shù)模轉(zhuǎn)化關(guān)系進行程序設(shè)計，控制部分的重點是如何實現(xiàn)對鋼筋進給位移及鋼筋彎曲角度的控制。數(shù)控鋼筋彎箍機控制系統(tǒng)需要完成兩方面控制，首先控制鋼筋進給長度使其達到加工要求，這部分通過旋轉(zhuǎn)編碼器反饋的位移信息由一組閉環(huán)控制完成；其次對扭頭的加工角度進行控制，一次扭轉(zhuǎn)就達到加工設(shè)計角度是有困難的，因此由角度傳感器傳送的角度信息利用另一組閉環(huán)控制系統(tǒng)完成對角度的控制。

當然，要想更大程度地發(fā)揮數(shù)控鋼筋彎箍機的生產(chǎn)效能，進一步提高企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)濟效益，僅掌握該設(shè)備的加工原理仍是不夠的，除此之外，還需相關(guān)生產(chǎn)人員嚴格按照相應(yīng)技術(shù)規(guī)程科學加以使用與操作，并加強對設(shè)備的日常維護和保養(yǎng)。

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